INTEGRÁCIA MEDZI INERCIÁLNYM NAVIGAČNÝM SYSTÉMOM A GLOBÁLNYM NAVIGAČNÝM SATELITNÝM SYSTÉMOM

Jozef Krešák; Andrea Bérešová

Autoři

Jozef Krešák
Andrea Bérešová

Klíčová slova:

GNSS – globálny navigačný satelitný systém, GPS – globálny polohový systém, INS – inerciálny navigačný systém, IMU – inerciálna meracia jednotka

Abstrakt

Príspevok je zameraný na definíciu Globálneho navigačného satelitného systému ako aj Inerciálneho navigačného systému. INS je vysvetlený na základe referenčných rámcov, doplnený ilustráciami pre lepšie pochopenie. GNSS vysvetľuje komunikáciu medzi jednotlivými troma segmentmi, ktorými sú riadiaci, užívateľský a kozmický. Integrácia medzi systémami môže byť prevádzaná pomocou troch integračných metód. V závere článku je zhodnotený prínos navigačných systémov v technických a priemyselných odvetviach.

Stažení

Data o stažení nejsou doposud dostupná.

Reference

(1) SKOG, I. ; HÄNDEL, P. In-car positioning and navigation technologies – a survey. In
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Vol. 10, No. 1. Mar. 2009. s.
4–21.
(2) RAPANT, P. Družicové polohové systémy. Vyd. 1. Ostrava : Vysoká škola báňská -
Technická univerzita Ostrava, 2002. 200 s. ISBN 80-248-0124-8.
(3) CZEPOS [online].Český úřad zeměměřický a katastrální, 2011 [cit. 2011-08-01]. Česká
síť permanentních stanic pro určování polohy. URL: <http://czepos.cuzk.cz/>.
(4) FLACELIÉRE, B. - In. Le positionnement inertial et ses applications terrestres,
souterraines et sous-marines: Rev. XYZ - Roč.32, č.125 (2010), s. 48-54 : 13 obr., 2
tab. - Lit. 10.
(5) DUŠÁTKO, D. Inerciální určováni polohy a její terénní, podzemní a podmorské
aplikace. VÚGTK 42 690, Novinky Zeměměrické knihovny, 2011. 3-7s.
(6) JEKELI, J. Inertial Navigation System with Geodetic Application. Berlin, New York –
de Gruyer, 2001. ISBN 3-11-015903-1
(7) GODHA, S. Performance Evaluation of Low Cost MEMS-Based IMU Integrated with
GPS for Land Vehicle Navigation Application, MSc Thesis, published as UCGE Report
No. 20239, Department of Geomatics Engineering, The University of Calgary, Canada,
2006.
(8) GODHA, S. – CANNON, M.E. Development of a DGPS/MEMS IMU Integrated
System for Navigation in Urban Canyon Conditions. Proceedings of GNSS-05, Hong
Kong, 8-10 December, 2005.
(9) PETROVELLO, M.G. Real-time Integration of a Tactical-Grade IMU and GPS for
High-Accuracy Positioning and Navigation, PhD Thesis, published as UCGE Report
No. 20173, Department of Geomatics Engineering, University of Calgary, Canada,
2003.
(10) SCHULTZ, C.E. INS and GPS integration, Technical university of Denmark. IMM –
M.Sc-2006-60, ISSN 1601-233X. [online] <http://www.imm.dtu.dk/>