NELINEÁRNÍ MODEL VIBROIZOLAČNÍHO PODSTAVCE SEDADLA ŘIDIČE S NŮŽKOVÝM VODICÍM MECHANISMEM A JEHO LINEARIZACE
Klíčová slova:
vibroizolační podstavec, matematický model, simulace, linearizaceAbstrakt
Vzhledem k relativní složitosti a nelinearitě uvažovaného vibroizolačního podstavce sedadla řidiče s nůžkovým vodicím mechanismem je třeba vlastnosti navrhovaných algoritmů řízení nejprve ověřit simulací na matematickém modelu. Z tohoto důvodu je v článku navržen nelineární matematický model se soustředěnými parametry, který relativně dobře zachycuje podstatné vztahy mezi akčními a regulovanými veličinami a je tedy možné jej využít při návrhu řídicího systému. Simulační model byl realizován na číslicovém počítači ve vývojovém prostředí MATLAB – Simulink. Uvedený matematický model je dále linearizován ve zvoleném bodě stavového prostoru.
Stažení
Reference
Isolation of the Driver Seat. In: Recent Advances in Mechatronics – sborník mezinárodní
konference Mechatronics Varšava 2007. Berlin – Heidelberg – New York: Springer, 2007.
s. 453–457, ISBN 978-3-540-73955-5.
(2) NAGRATH, I. J., GOPAL, M.: Control System Engineering. 2. vyd. New York (USA):
John Wiley & Sons, 1982. ISBN 0-471-09814-0.
(3) FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., WORKMAN, M. L.: Digital Control of Dynamic
Systems. 3. vyd. Stanford (USA): Prentice Hall, 1998. ISBN 0-201-82054-4.
(4) ŠTECHA, J., HAVLENA, V.: Teorie dynamických systémů. 2. vyd. Praha: ČVUT, 1999.
ISBN 80-01-01971-3.
(5) BOTTEGA, W. J.: Engineering Vibrations. 1. vyd. New Jersey: CRC Press, 2006. ISBN
978-0-8493-3420-9.
(6) LEECH, J. W.: Klasická mechanika. (Přeložil J. Kracík.) 1. vyd. Praha: SNTL, 1970.
(7) JULIŠ, K. a kol.: Mechanika II: dynamika. 1. vyd. Praha: SNTL, 1987.
Stahování
Publikováno
Jak citovat
Číslo
Sekce
Licence
Copyright (c) 2020 Libor Kupka
Tato práce je licencována pod Mezinárodní licencí Creative Commons Attribution 4.0 .
