MOŽNOSTI ZVÝŠENÍ PŘESNOSTI POLOHY GPS BEZ POZEMNÍ INFRASTRUKTURY DGPS A ODHAD POLOHY PŘI VÝPADKU SIGNÁLU GPS
Klíčová slova:
GPS, EGNOS, WAAS, SBAS, MEMS, Dead ReckoningAbstrakt
Článek se věnuje problematice zvýšení přesnosti polohy v přijímači GPS bez napojení na pozemní infrastrukturu diferenciální GPS. Popisuje principy vylepšení přesnosti polohy pomocí služby EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). Článek se dále se věnuje principům stanovení polohy, při krátkodobých výpadcích signálu GPS, pomocí senzorů založených na technologii MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems). Zpřesnění polohy je v závěru článku prokázáno vyhodnocením provedených experimentů.
Stažení
Data o stažení nejsou doposud dostupná.
Reference
(1) Marek, J.; Štěpánek, L.; Přesnost satelitního navigačního sytému GPS a jeho
dostupnost v kritických podmínkách, Perner´s Contacts, Ročník 4., Číslo III.,
listopad 2009, Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera.
(2) Vach, R.; Algoritmy inerciální navigace pro aplikace v biomedicíně, Diplomová
práce, ČVUT, Fakulta elektrotechnická, 2008.
(3) Úvodní stránka služby EGNOS <http://www.esa.int/esaNA/egnos.html>
(4) Aktuální výsledky měření pro EGNOS firmou Iguassu Software Systems a.s.,
Praha, <http://www.egnos-pro.esa.int/IMAGEtech/perfect/real_time/view_all/praha.html>.
(5) Zogg, Jean-Marie,; GPS Essentials of Satellite Navigation, Compedium,
2001;2006; 2009,www.u-blox.com.
(6) Odkaz na vývojový kit EVK-6R firmy U-blox;
<http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/gps-evaluation-kits/evk-6r.html>.
(7) EVK-6R, u-blox 6 Evaluation Kit with Dead Reckonning, User Guide,
GSP.G6EK-10007-P1, 2010, U-blox AG.
(8) LEA-6R, Integration Considerations, Application Note, GPS.G6-HW-10028, 2010,
U-blox AG.
dostupnost v kritických podmínkách, Perner´s Contacts, Ročník 4., Číslo III.,
listopad 2009, Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera.
(2) Vach, R.; Algoritmy inerciální navigace pro aplikace v biomedicíně, Diplomová
práce, ČVUT, Fakulta elektrotechnická, 2008.
(3) Úvodní stránka služby EGNOS <http://www.esa.int/esaNA/egnos.html>
(4) Aktuální výsledky měření pro EGNOS firmou Iguassu Software Systems a.s.,
Praha, <http://www.egnos-pro.esa.int/IMAGEtech/perfect/real_time/view_all/praha.html>.
(5) Zogg, Jean-Marie,; GPS Essentials of Satellite Navigation, Compedium,
2001;2006; 2009,www.u-blox.com.
(6) Odkaz na vývojový kit EVK-6R firmy U-blox;
<http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/gps-evaluation-kits/evk-6r.html>.
(7) EVK-6R, u-blox 6 Evaluation Kit with Dead Reckonning, User Guide,
GSP.G6EK-10007-P1, 2010, U-blox AG.
(8) LEA-6R, Integration Considerations, Application Note, GPS.G6-HW-10028, 2010,
U-blox AG.
Stahování
Publikováno
2011-11-11
Jak citovat
Šimerda, K. (2011). MOŽNOSTI ZVÝŠENÍ PŘESNOSTI POLOHY GPS BEZ POZEMNÍ INFRASTRUKTURY DGPS A ODHAD POLOHY PŘI VÝPADKU SIGNÁLU GPS. Perner’s Contacts, 6(3), 360–368. Získáno z https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/881
Číslo
Sekce
Články
Licence
Copyright (c) 2020 Karel Šimerda
Tato práce je licencována pod Mezinárodní licencí Creative Commons Attribution 4.0 .
