Mandlik, M. ., Němec, Z. ., & Vaňkát, T. . (2012). REAL-TIME ULTRASONIC LOCALIZATION USING AN ULTRASONIC SENSOR ARRAY. Perner’s Contacts, 7(4), 106–111. Získáno z https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/1386