CRHA, J.; MAREŠ, J. ÚLOHA INVERZNÍ KINEMATIKY – NÁSTROJ PRO ŘÍZENÍ ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU. Perner’s Contacts, [S. l.], v. 8, n. 3, p. 13–23, 2013. Disponível em: https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/742. Acesso em: 6 kvě. 2024.