Mandlik, Michal, Zdeněk Němec, a Tomáš Vaňkát. 2012. „REAL-TIME ULTRASONIC LOCALIZATION USING AN ULTRASONIC SENSOR ARRAY". Perner’s Contacts 7 (4):106-11. https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/1386.