Crha, J. a Mareš, J. (2013) „ÚLOHA INVERZNÍ KINEMATIKY – NÁSTROJ PRO ŘÍZENÍ ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU", Perner’s Contacts, 8(3), s. 13–23. Dostupné z: https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/742 (Viděno: 6 květen 2024).