Mandlik, M. ., Z. . Němec, a T. . Vaňkát. „REAL-TIME ULTRASONIC LOCALIZATION USING AN ULTRASONIC SENSOR ARRAY". Perner’s Contacts, roč. 7, č. 4, prosinec 2012, s. 106-11, https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/1386.