Crha, J., a J. Mareš. „ÚLOHA INVERZNÍ KINEMATIKY – NÁSTROJ PRO ŘÍZENÍ ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU". Perner’s Contacts, roč. 8, č. 3, listopad 2013, s. 13-23, https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/742.