Chmelař, P. ., a M. . Dobrovolný. „THE OPTICAL MEASURING DEVICE FOR THE AUTONOMOUS EXPLORATION AND MAPPING OF UNKNOWN ENVIRONMENTS". Perner’s Contacts, roč. 7, č. 4, prosinec 2012, s. 41-50, https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/1368.