Crha, Jan, a Jan Mareš. „ÚLOHA INVERZNÍ KINEMATIKY – NÁSTROJ PRO ŘÍZENÍ ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU". Perner’s Contacts 8, no. 3 (listopad 1, 2013): 13–23. Viděno květen 6, 2024. https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/742.