ROBUSTNÍ ŘÍZENÍ DVOUROZMĚROVÉ SOUSTAVY
Klíčová slova:
Decentralizované řízení, robustní řízení, vícerozměrová soustavaAbstrakt
Návrh decentralizovaných regulátorů je založen na podmínkách robustní stability a robustní kvality regulačního pochodu. Neurčitost modelu je dána vnitřními interakcemi. Metoda je simulačně ověřena v prostředí MATLAB/Simulink.
Reference
DOYLE, J.; FRANCIS, B.; TANNENBAUM, A. 1990. Feedback Control Theory.
Macmillan Publishing, 1990.
MACHÁČEK, J. 2005. Decentralized Control. Unified Approach and Comparison
Methods. Scientific Papers of the University of Pardubice, Series A, Faculty of Chemical
Technology, 11, 221-237.
PALMOR, Z. J.; HALEVI, Y.; KRASNEY, N. 1995. Automatic tuning of decentralized
PID controllers for TITO processes. Automatica, 1995, 31, 1001-1010.
SKOGESTAD, S., POSTLETHWAITE, I. 1997. Multivariable Feedback Control –
Analysis and Design, J. Wiley & Sons Chichester, New Youkr, Brisbane, Toronto,
Singapore, 1997.
ZIEGLER, J. G.; NICHOLS, N. B. 1942. Optimum Settings for Automatic Controllers.
Trans. ASME, 1942, 65, 433-444.
Stažení
Publikováno
Číslo
Sekce
Licence
Copyright (c) 2020 Jiří Macháček
Tato práce je licencována pod Mezinárodní licencí Creative Commons Attribution 4.0 .
