„ÚLOHA INVERZNÍ KINEMATIKY – NÁSTROJ PRO ŘÍZENÍ ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU" (2013) Perner’s Contacts, 8(3), s. 13–23. Dostupné z: https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/742 (Viděno: 5 březen 2026).