ÚLOHA INVERZNÍ KINEMATIKY – NÁSTROJ PRO ŘÍZENÍ ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU
Klíčová slova:
Robotický manipulátor, MINDSTORM, matematický modelAbstrakt
Příspěvek představuje matematické pozadí automatického řízení robotického manipulátoru. První část se zabývá matematickým modelem a řešením úlohy inverzní kinematiky. Druhá část poté vše aplikuje v případové studii.
Stažení
Data o stažení nejsou doposud dostupná.
Reference
(1) DOLEŽEL, P., HAVLÍČEK, L., MAREŠ, J. Piecewise-Linear Neural Model for
Helicopter Elevation Control. International Journal of Control Science and Engineering
vol. 2, no. 3. 2012. pp.42-46. ISSN 2168-4952..
(2) DING, J.N., GOLDMAN, R.E., XU, K., ALLEN, P.K., FOWLER, D.L., SIMAAN, N.
Design and Coordination Kinematics of an Insertable Robotic Effectors Platform for
Single-Port Access Surgery IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. Vol.
18, no. 5. 2013.
(3) TREESATAYAPUN, C. Discrete-time direct adaptive control for robotic systems based
on model-free and if-then rules operation. INTERNATIONAL JOURNAL OF
ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY vol. 68 no. 1. 2013
(4) MARTINEZ-PRADO, M., FRANCO-GASCA, A., HERRERA-RUIZ, G., SOTODORNTES,
O. Multi-axis motion controller for robotic applications implemented on an
FPGA. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING
TECHNOLOGY vol. 67, no. 9. 2013
(5) MAREŠ, J.,GRÁFOVÁ, L., PROCHÁZKA, A. On-line sledování pohybujícího se
předmětu s využitím digitální kamery. Perner's Contact, vol. 6, no 1, april 2011. ISSN
1801-674X.
(6) CRHA, J., MAREŠ, J. Model of Industrial Robotic Manipulator. In proceedings of 10th
International Conference Process Control 2012. Pp. C012b-1 - C021b-5.Pardubice 2012.
ISBN 978-80-7395-500-7.
Helicopter Elevation Control. International Journal of Control Science and Engineering
vol. 2, no. 3. 2012. pp.42-46. ISSN 2168-4952..
(2) DING, J.N., GOLDMAN, R.E., XU, K., ALLEN, P.K., FOWLER, D.L., SIMAAN, N.
Design and Coordination Kinematics of an Insertable Robotic Effectors Platform for
Single-Port Access Surgery IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. Vol.
18, no. 5. 2013.
(3) TREESATAYAPUN, C. Discrete-time direct adaptive control for robotic systems based
on model-free and if-then rules operation. INTERNATIONAL JOURNAL OF
ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY vol. 68 no. 1. 2013
(4) MARTINEZ-PRADO, M., FRANCO-GASCA, A., HERRERA-RUIZ, G., SOTODORNTES,
O. Multi-axis motion controller for robotic applications implemented on an
FPGA. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING
TECHNOLOGY vol. 67, no. 9. 2013
(5) MAREŠ, J.,GRÁFOVÁ, L., PROCHÁZKA, A. On-line sledování pohybujícího se
předmětu s využitím digitální kamery. Perner's Contact, vol. 6, no 1, april 2011. ISSN
1801-674X.
(6) CRHA, J., MAREŠ, J. Model of Industrial Robotic Manipulator. In proceedings of 10th
International Conference Process Control 2012. Pp. C012b-1 - C021b-5.Pardubice 2012.
ISBN 978-80-7395-500-7.
Stahování
Publikováno
2013-11-01
Jak citovat
Crha, J., & Mareš, J. (2013). ÚLOHA INVERZNÍ KINEMATIKY – NÁSTROJ PRO ŘÍZENÍ ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU. Perner’s Contacts, 8(3), 13–23. Získáno z https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/742
Číslo
Sekce
Články
Licence
Copyright (c) 2020 Jan Crha##common.commaListSeparator##Jan Mareš
Tato práce je licencována pod Mezinárodní licencí Creative Commons Attribution 4.0 .
