„ÚLOHA INVERZNÍ KINEMATIKY – NÁSTROJ PRO ŘÍZENÍ ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU". Perner’s Contacts 8, no. 3 (listopad 1, 2013): 13–23. Viděno březen 5, 2026. https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/742.