ÚLOHA INVERZNÍ KINEMATIKY – NÁSTROJ PRO ŘÍZENÍ ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU

Jan Crha; Jan Mareš

ÚLOHA INVERZNÍ KINEMATIKY – NÁSTROJ PRO ŘÍZENÍ ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU

Autoři

Jan Crha
Jan Mareš

Klíčová slova:

Robotický manipulátor, MINDSTORM, matematický model

Abstrakt

Příspěvek představuje matematické pozadí automatického řízení robotického manipulátoru. První část se zabývá matematickým modelem a řešením úlohy inverzní kinematiky. Druhá část poté vše aplikuje v případové studii.

Reference

Stažení

Publikováno

2013-11-01

Číslo

Vol 8 No 3 (2013)

Sekce

Články

Licence

Tato práce je licencována pod Mezinárodní licencí Creative Commons Attribution 4.0 .

Jak citovat

ÚLOHA INVERZNÍ KINEMATIKY – NÁSTROJ PRO ŘÍZENÍ ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU. (2013). Perner’s Contacts, 8(3), 13-23. https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/742