KOMPENZACE PORUCH VZORKOVACÍ PERIODY V DISKRÉTNÍCH SYSTÉMECH ŘÍZENÍ LQG
Klíčová slova:
LQG regulátor, stochastické řízení, hybridní systémyAbstrakt
Řídicí aplikace založené na využití počítačů, obzvláště pokud běží v prostředí běžných operačních systémů, často vykazují nekonstantnost vzorkovací periody zpracování vstupů a výstupů. Ačkoliv je tento jev obvykle zanedbáván, jsou-li využity diskrétní algoritmy řízení, v některých případech může způsobit výrazně horší výkonnost řídicí smyčky. V článku je navržen modifikovaný algoritmus řízení LQG, který bere v úvahu poruchy vzorkovací periody. Je rovněž ukázáno, že takovýto řídicí systém může být implementován i na poměrně jednoduchých hardwarových platformách.
Stažení
Reference
BRYSON A. E.. Ho Y. C. Applied Optimal Control. Hemisphere Corp., New
York, 1975.
BAR-SHALOM Y.. TSE E. Dual Effect, Certainty Equivalence and separation in
Stochastic Control. IEEE Transactions on Automatic Control, 19(5), 494-500,
STENGEL R. F. Stochastic Optimal Control: Theory and Application. Wiley, New
York, 1986.
FLEMING W. H.. RISHEL R. W. Deterministic and Stochastic Optimal Control,
Springer-Verlag, Berlin, 1995.
PAPPAS T.. LAUB A. J.. SANDELL N. R. Jr. On the Numerical Solution of the
Discrete-Time Algebraic Riccati Equation. IEEE Transactions on Automatic
Control, 25(4), 631-641, 1980.
KLEINMAN D. L. Stabilizing a Discrete, Constant Linear System with
Application to Iterative Methods for Solving the Riccati Equation. IEEE
Transactions on Automatic Control, 19(3), 252-254, 1974.
Stahování
Publikováno
Jak citovat
Číslo
Sekce
Licence
Copyright (c) 2020 Jan Cvejn
Tato práce je licencována pod Mezinárodní licencí Creative Commons Attribution 4.0 .
