TOEPLITZ/HANKEL MATICOVÁ ALGEBRA V PREDIKTIVNÍM ŘÍZENÍ
Klíčová slova:
prediktivní řízení, CARIMA model, Toeplitz/Hankel maticová algebraAbstrakt
Popularita prediktivních algoritmů v průmyslu i akademické oblasti neustále roste. Akční zásahy jsou počítány jako optimalizační problém. Je bráno do úvahy budoucí chování řízeného procesu – je predikováno na konečném horizontu. Pro získání predikčních rovnic jsou používány různé metody a matematické aparáty. Rekurzivní řešení Diofantických rovnic jsou velmi elegantní metody. Na druhé straně výpočet predikce pomocí maticových operací ve stavovém popisu je jednoduše programovatelný. Článek je zaměřen na jinou průhlednou a kompaktní metodu založenou na vstupně-výstupní reprezentaci modelu a využívající výhody Toeplitz/Hankel maticové algebry.
Stažení
Reference
CLARKE, D.W., MOHTADI, C., TUFFS, P.S. Generalized Predictive Control – Part I.
The Basic Algorithm. Automatica, vol. 23, no. 2, p. 137-148, 1987.
CAMACHO, E.F., BORDONS, C. Model Predictive Control. London: Springer-Verlag
London Limited, Great Britain, 280 pp., 2002.
HONC, D., HABER, R. Multivariable predictive control in state space without observer.
In: 15th International Conference on Process Control ‘05, Štrbské pleso, Slovak
Republic, June 7 – 10 2005, Slovak University of Technology, Bratislava, 2005, p. 207
(CD ROM 028-1-6).
ROSSITER, J.A. Model-Based Predictive Control, A Practical Approach. CRC Press
LLC, United States, 318 pp., 2003.
Stahování
Publikováno
Jak citovat
Číslo
Sekce
Licence
Copyright (c) 2020 Daniel Honc, Libor Havlíček
Tato práce je licencována pod Mezinárodní licencí Creative Commons Attribution 4.0 .
