TOEPLITZ/HANKEL MATICOVÁ ALGEBRA V PREDIKTIVNÍM ŘÍZENÍ
Klíčová slova:
prediktivní řízení, CARIMA model, Toeplitz/Hankel maticová algebraAbstrakt
Popularita prediktivních algoritmů v průmyslu i akademické oblasti neustále roste. Akční zásahy jsou počítány jako optimalizační problém. Je bráno do úvahy budoucí chování řízeného procesu – je predikováno na konečném horizontu. Pro získání predikčních rovnic jsou používány různé metody a matematické aparáty. Rekurzivní řešení Diofantických rovnic jsou velmi elegantní metody. Na druhé straně výpočet predikce pomocí maticových operací ve stavovém popisu je jednoduše programovatelný. Článek je zaměřen na jinou průhlednou a kompaktní metodu založenou na vstupně-výstupní reprezentaci modelu a využívající výhody Toeplitz/Hankel maticové algebry.
Stažení
Reference
CLARKE, D.W., MOHTADI, C., TUFFS, P.S. Generalized Predictive Control – Part I.
The Basic Algorithm. Automatica, vol. 23, no. 2, p. 137-148, 1987.
CAMACHO, E.F., BORDONS, C. Model Predictive Control. London: Springer-Verlag
London Limited, Great Britain, 280 pp., 2002.
HONC, D., HABER, R. Multivariable predictive control in state space without observer.
In: 15th International Conference on Process Control ‘05, Štrbské pleso, Slovak
Republic, June 7 – 10 2005, Slovak University of Technology, Bratislava, 2005, p. 207
(CD ROM 028-1-6).
ROSSITER, J.A. Model-Based Predictive Control, A Practical Approach. CRC Press
LLC, United States, 318 pp., 2003.
Stahování
Publikováno
Jak citovat
Číslo
Sekce
Licence
Copyright (c) 2020 Daniel Honc, Libor Havlíček
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by/4.0/88x31.png)
Tato práce je licencována pod Mezinárodní licencí Creative Commons Attribution 4.0 .