ON-LINE SLEDOVÁNÍ POHYBUJÍCÍHO SE PŘEDMĚTU S VYUŽITÍM DIGITÁLNÍ KAMERY
Klíčová slova:
Zpracování obrazu, robot MINDSTORM NXT, rozpoznání předmětůAbstrakt
Příspěvek popisuje jednu z možných aplikací zpracování obrazové informace - rozpoznání polohy pohybujícího se předmětu. Pohybujícím se objektem je robot MINDSTORM NXT, jehož popis tvoří společně s popisem digitální kamery první část příspěvku. Druhá část popisuje metodu rozpoznání předmětu založenou na vzájemném odčítání matic. Třetí částí příspěvku je ukázkový příklad.
Stažení
Data o stažení nejsou doposud dostupná.
Reference
(1) PAVELKA, A., KUBÍČEK, M., PROCHÁZKA, A. Motion Observation and Modelling
in the Virtual Reality Environment. In Sborník MATLAB 2005. VŠCHT Praha, 2005.
(2) HLINOVSKÝ, M., KRUCZEK, A. Předmět ROBOTI na ČVUT FEL v Praze. In
Proceedings of Conference ARTEP’10", 24.-26. 2 2010.Technická univerzita Košice,
2010. ISBN 978-80-553-0347-5.
(3) LEGO Educational Division v ČR. [cit. 20. 12. 2010]. Dostupné na:
http://www.eduxe.cz/
(4) RWTH Aachen University. [cit. 20. 12. 2010]. Dostupné na:
http://www.mindstorms.rwth-aachen.de
(5) KUBÍČEK. M. Using Dragonfly IEEE-1394 Digital Camera and Image Acquisition
Toolbox. In Sborník MATLAB 2004, pages 280–282. VŠCHT Praha, 2004.
(6) Image Acquisition Toolbox [cit. 20. 12. 2010]. Dostupné na:
http://www.mathworks.com/products/image
(7) RINGER, M., LASENBY, J. Modelling and Tracking of Articulated Motion from
Multiple Camera Views. In Proc. British Machine Vision Conf (BMVC), pages 172–181,
2000.
in the Virtual Reality Environment. In Sborník MATLAB 2005. VŠCHT Praha, 2005.
(2) HLINOVSKÝ, M., KRUCZEK, A. Předmět ROBOTI na ČVUT FEL v Praze. In
Proceedings of Conference ARTEP’10", 24.-26. 2 2010.Technická univerzita Košice,
2010. ISBN 978-80-553-0347-5.
(3) LEGO Educational Division v ČR. [cit. 20. 12. 2010]. Dostupné na:
http://www.eduxe.cz/
(4) RWTH Aachen University. [cit. 20. 12. 2010]. Dostupné na:
http://www.mindstorms.rwth-aachen.de
(5) KUBÍČEK. M. Using Dragonfly IEEE-1394 Digital Camera and Image Acquisition
Toolbox. In Sborník MATLAB 2004, pages 280–282. VŠCHT Praha, 2004.
(6) Image Acquisition Toolbox [cit. 20. 12. 2010]. Dostupné na:
http://www.mathworks.com/products/image
(7) RINGER, M., LASENBY, J. Modelling and Tracking of Articulated Motion from
Multiple Camera Views. In Proc. British Machine Vision Conf (BMVC), pages 172–181,
2000.
Stahování
Publikováno
2011-04-15
Jak citovat
Mareš, J., Gráfová, L., & Procházka, A. (2011). ON-LINE SLEDOVÁNÍ POHYBUJÍCÍHO SE PŘEDMĚTU S VYUŽITÍM DIGITÁLNÍ KAMERY. Perner’s Contacts, 6(1), 188–195. Získáno z https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/794
Číslo
Sekce
Články
Licence
Copyright (c) 2020 Jan Mareš##common.commaListSeparator##Lucie Gráfová##common.commaListSeparator##Aleš Procházka
Tato práce je licencována pod Mezinárodní licencí Creative Commons Attribution 4.0 .
