ŘÍZENÍ SOUSTAVY SE DVĚMI VSTUPY A JEDNÍM VÝSTUPEM
Klíčová slova:
řízení, statický kompenzátor, optimalizaceAbstrakt
Článek je věnován problematice řízení soustavy se dvěmi vstupy a jedním výstupem pomocí zpětnovazebního regulátoru a statického kompenzátoru. U takovéto soustavy lze žádané hodnoty výstupu dosáhnout obecně libovolnou kombinací vstupů. Kompenzátor přepočítává akční veličinu regulátoru na vstupy soustavy tak, aby bylo dosaženo žádané hodnoty na výstupu soustavy a současně se vstupy v ustáleném stavu blížily k žádaným hodnotám vstupů (optimálně z pohledu kvadratického kritéria). Navrhovaná metoda dovoluje řídit soustavy s větším počtem vstupů než je počet výstupů soustavy standardními metodami a navíc umožňuje například optimalizovat náklady na řízení v ustáleném stavu.
Stažení
Reference
F. Dušek, D. Honc, Static compensator for non-square MIMO systems. In 8th
International Scientific-Technical Conference Process Control 2008, Kouty nad Desnou,
Czech Republic, June 9 - 12 2008. University of Pardubice, Pardubice, 2008, p. 13 + CD
ROM. ISBN 978-80-7395-077-4
F. Dušek, D. Honc, Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro
decentralizované řízení. Automatizace, 2008, č. 7-8, p. 458 – 462. ISSN 0005-125X
G.C. Goodwin, S.F. Graebe, M.E. Salgado, Control System Design, Prentice-Hall, Upper
Saddle River, NJ, 2001.
J. Lee, D.H. Kim, T.F. Edgar, Static decouplers for control of multivariable processes,
AIChE J. 51 (10), 2005, p. 2712–2720.
W.L. Luyben, Distillation Decoupling. AIChE Journal, 1970, vol. 16, p. 198-203.
S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control: Analysis and Design,
second ed., Wiley, Chichester, 2005.
M. Waller, J.B. Waller, K.V. Waller, Decoupling Revisited. Ind. Eng. Chem. Res., 2003,
, p. 4575-4577.
Stahování
Publikováno
Jak citovat
Číslo
Sekce
Licence
Copyright (c) 2020 Daniel Honc
Tato práce je licencována pod Mezinárodní licencí Creative Commons Attribution 4.0 .
