DEVELOPMENT OF ALL FOUR-WHEEL STEERING SYSTEMS
DOI:
https://doi.org/10.46585/pc.2020.1.1538Keywords:
all wheel steering, four wheel steering, mechanical steering, steering gear, electrohydraulic steering, electromechanical steering, electronic control unit, electromotorAbstract
The paper deals with a search of the currently very popular system of all four wheels for road vehicles, especially for passenger cars. It summarizes the historical shift of individual systems and describes their advantages and disadvantages a technical point of view of the structural unit. It also focuses on systems used in today's cars, which are still very rarely built into newly manufactured vehicles.
Downloads
References
Audi A8 – Dynamic all-wheel steering. 2020. Audi Technology portal, [Online]. Dostupné z: https://www.audi-technology-portal.de/en/chassis/wheel-suspension-steering/audi-a8-dynam
ic-all-wheel-steering [přístup: 19.01.2020].
Brabec, P., 2010. Systémy řízení zadních kol automobilu. Verze 2010. Liberec TUL. Dostupné z: https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwiZxorG7YXqAhWFqqQKHXv9C9cQFjAAegQIBBAB&url=http%3A%2F%2Fintech2.tul.cz%2Fdokumenty%2Fvystupy_z_projektu%2F01~TUL%2F002_In-TECH%25202_Brabec_Syst%25C3%25A9my%
%25C5%2599%25C3%25ADzen%25C3%25AD%2520zadn%25C3%25ADch%2520kol%2520automobilu_2010.pdf&usg=AOvVaw0pjGtmlzMrarTTNpOz5-qv [cit. 10.5.2020].
Brabec, P., Vozenilek, R., Lachman, M. 2016. Stability Simulation of a Vehicle with Wheel Active Steering, In: MATEC Web of Conferences 40, 02025.
<https://doi.org/10.1051/matecconf/20164002025>
Caldwell, V. 2001. Wikipedia: the free encyclopedia. [Online]. San Francisco (CA): Wikimedia Foundation, 2001. Dostupné z: https://de.wikipedia.org/wiki/Caldwell-Valec [cit. 18.04.2020].
Dresler, P. 2009. Řízení silničních vozidel. Bakalářská práce. Ostrava, Vysoká škola Báňská.
Dusil, T. 2017. Aktivní řízení 4WS slaví 30 let: Všemi čtyřmi brzdit, všemi čtyřmi řídit!. Auto.cz. [Online]. Dostupné z: https://www.auto.cz/aktivni-rizeni-4ws-slavi-30-let-vsemi-ctyrmi-brzdit-vsemi-ctyrmi-ridit-108507 [cit. 21.04.2020].
Heissing, B. a Ersoy, M. 2008. Chassis Handbook: Fundamentals, Driving Dynamics, Components. 2. Weisenbaden, 2008, GWV Fachverlage.
Integral Active Steering. 2017. BMW Insights and Features, [Online], Dostupné z: https://www.ppsl-bmw.sg/insights/Integral-Active-Steering [cit. 18.01.2020].
Kopecký, V. 2019. Steer by wire pro řízení kol na více nápravách. Diplomová práce. Pardubice, Univerzita Pardubice.
Lácha, V. 2018. Návrh stavebnicového řešení dvou řiditelných náprav u vozidla. Bakalářská práce. Plzeň, Západočeská univerzita v Plzni.
Lažanský, M. 2017. Řízení zadních kol: Žádný výstřelek poslední doby, řada aut ho měla dávno. Autorevue.cz. [Online]. Dostupné z: https://www.autorevue.cz/rizeni-zadnich-kol-zadny-vystrelek-posledni-doby-rada-aut-ho-mela-davno [cit. 11.05.2020].
Mercedes Benz. [Online]. Dostupné z: https://mercedes-benz-publicarchive.com/
marsClassic/en/instance/ko/170-VL.xhtml?oid=4279 [cit. 20.03.2020].
Návěsy řady STZ počet náprav 2-10. 2019. Goldhofer. Dostupné z: http://www.goldhofer.cz/
navesy-rady-stz.php [cit. 11.01.2020].
Pilisiewicz, J., Roman K.. 2017. Geometric analysis of maneuverability performance for vehicles with two steering axles. Transport Problems, 12(2), 43-52.
Pokorný, J., Jilek, P. 2014. Splnění Ackermannové podmínky pro systém 4WS. Elektrotechnická zařízení v dopravě 2014. Pardubice, Univerzita Pardubice, s. 1-6.
„Řízení všech kol“ zmenšuje průměr otáčení. Technické inovace pro nový Touareg – 2. díl. 2017. [Online]. Dostupné z: https://www.volkswagen.cz/svet-volkswagen/novinky/5880-
technicke-inovace-pro-novy-touareg-2-dil-rizeni-vsech-kol-zmensuje-prumer-otaceni [cit. 11.05.2020].
The new Mercedes-Benz CapaCity L: show vehicle in detail. 2019. Daimler. [Online]. Dostupné z: https://media.daimler.com/marsMediaSite/en/instance/ko.xhtml?oid=9904821 [cit. 21.02.2020].
Vysoký, J. 2017. Návrh řešení dvou řiditelných náprav u osobního vozidla. Bakalářská práce. Plzeň, Západočeská univerzita v Plzni.
Wagenknecht, M. 2017. Technologie v autech: natáčení zadní nápravy. fDrive.cz. [Online]. Dostupné z: https://fdrive.cz/clanky/technologie-v-autech-nataceni-zadni-napravy-706. [cit. 19.04.2020].
Xu, X. F., Liu, X. H., Chen, W., Zhou, C., a Cao, B. W. 2020. Improving Handling Stability Performance of Four-Wheel Steering Vehicle Based on the H2/H infinity Robust Control, Applied Sciences, 9, 857. <https://doi.org/10.3390/app9050857>
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2020 Jan Němec, Petr Jílek
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
