KINEMATIKA ŘÍDITELNÝCH KOL PŘÍPOJNÉHO VOZIDLA
DOI:
https://doi.org/10.46585/pc.2024.1.2547Klíčová slova:
řízení, přípojné vozidlo, stabilita vozidlaAbstrakt
Příspěvek řeší kinematickou vazbu průjezdu silničního vozidla zatáčkou. V textu je zpracována problematika kinematiky zatáčení u silničních vozidel, a to zejména jízdní soupravy. Za jízdní soupravu jsem zvolil nákladní tažné vozidlo a návěs. U konvenční jízdní soupravy při průjezdu zatáčkou dochází k odlišné stopě kol tažného vozidla a kol přípojného vozidla. Touto skutečností dochází ke zvětšení jízdní stopy (šířky jízdního pruhu). Jedná se o stav, který je velmi limitující při manipulaci s vozidlem v omezené prostoru, jako jsou městské ulice a silnice nižších tříd. Proto jsem se v příspěvku zabýval matematickou definici pro úhel natočení rejdových náprav návěsu. Výsledkem z příspěvku jsou odvozené kinematické vztahy, které definují dílčí úhly natočení náprav návěsu a to tak, aby právě tato kola kopírovala jízdní stopu tažného vozidla. Současně je teoretická stránka aplikována konkrétní případ tahače a návěsu. Tímto opatřením se výrazně zlepší manipulovatelnost s jízdní soupravou a velký přínos spatřuji i při autonomní jízdě soupravy. Kdy u přípojného vozidla je plně dostačující menší počet snímačů mapujících okolí vozidla při zachování vysokého stupně bezpečnosti.
Stažení
Reference
Barton, D. C., a Fieldhouse, J. D. 2024. Steering systems. In Automotive Chassis Engineering (pp. 189-255). Cham: Springer International Publishing.
Caban, J., Nieoczym, A., a Gardyński, L. 2021. Strength analysis of a container semi-truck frame. Engineering Failure Analysis, 127.
Česká republika. 1994. Zákon č. 111/1994 Sb., o silniční dopravě, ve znění pozdějších předpisů.
Česká republika. 2000. Vyhláška Ministerstva dopravy č. 478/2000 Sb., kterou se provádí zákon o silniční dopravě, ve znění pozdějších předpisů.
Decker, Ž., Tretjakovas, J., Drozd, K., Rudzinskas, V., Walczak, M., Kilikevičius, A. a Boretska, I. 2023. Material’s strength analysis of the coupling node of axle of the truck trailer. Materials, 16(9).
Deore, D., Iqbal, S., Bhambri, M., Sheth, M., a Salunkhe, S. 2024. Adaptive Steering System for Improved User Experience (No. 2024-26-0023). SAE Technical Paper.
Dmowski, A., Ignaciuk, P., Dębicka, E., Niewczas, A., Glavic, D., Matijošius, J. 2019. Operational quality of a truck in expert's assessment. Archives of Automotive Engineering, 83(1), pp. 87–101.
Dudziak, A., Caban, J., Stopka, O., Stoma, M., Sejkorová, M., a Stopková, M. 2023. Vehicle Market Analysis of Drivers’ Preferences in Terms of the Propulsion Systems: The Czech Case Study. Energies, 16(5), 2418.
Hu, Z., Zhang, X., a Xiong, H. 2024. Two-stage attention network for fault diagnosis and retrieval of fault logs. Expert Systems with Applications.
Kosobudzki, M., Zajac, P., a Gardyński, L. 2023. A Model-Based Approach for Setting the Initial Angle of the Drive Axles in a 4× 4 High Mobility Wheeled Vehicle. Energies, 16(4).
Li, M., Jia, Y., a Lei, T. 2024. Path tracking of varying-velocity 4WS autonomous vehicles under tire force friction ellipse constraints. Robotics and Autonomous Systems, 173.
Německo 2024, Wilhelm Schwarzmüller GmbH. [Online]. Dostupné z: URL https://www.schwarzmueller.com/de/home [přístup: 2024-03-08].
Německo 2024. DAF truck. [Online]. Dostupné z: URL https://www.daf.com. [přístup: 2024-03-07].
Vrábel, J., Jagelčák, J., Čermák, J., Ondruš, J., a Caban, J. 2020. Tracing of the dangerous goods and its tracking in the intermodal transport mode-the case study. In 2020 XII International Science-Technical Conference Automotive safety (pp. 1-5).
Vrábel, J., Stopka, O., Rievaj, V., Šarkan, B., Prušková, K., a Philip, M. 2016. Measuring the Resistance of Tires for Passenger Vehicle against the rolling and sliding on Loading Area of the Flatbet Truck when providing the Transport Services. Communications: scientific letters of the University of Žilina, (2).
Vukobratovic, M. K., a Rodic, A. D. 2002. Advanced control and stability of autonomous road vehicles. Part II: Practical stability of road vehicles. International Journal of Computer Applications in Technology, 15(6), 248-263.
Zhong, L., Jiang, X., Jia, W., a Shi, W. 2024. 4WS Intelligent Vehicle Trajectory Tracking Control Based on Adaptive Cornering Stiffness. IEEE Access.
Stahování
Publikováno
Jak citovat
Číslo
Sekce
Licence
Copyright (c) 2024 Petr Jilek
Tato práce je licencována pod Mezinárodní licencí Creative Commons Attribution 4.0 .
Přijat 2024-06-30
Publikován 2024-06-30
